Німці представили автоматичну рукавичку-підсилювач

На Ганноверському промисловому ярмарку дебютувала роботизована рукавичка, здатна вдвічі посилювати захоплення. Контролер, що управляє пристроєм, з високою точністю реєструє переміщення і зусилля пальців людини і використовує нелінійні алгоритми для тонкого налаштування відгуків автоматики.

Експериментальну рукавичку-робота ExoHand побудувала німецька компанія Festo. Апарат використовує зовнішній силовий скелет, до якого підведені тяги від крихітних пневмоциліндров. Останні працюють від зовнішнього джерела тиску.

Крім збільшення потужності кисті і зниження втоми працівника, ExoHand може вирішувати і інші завдання. У проекті передбачено режим віддаленої маніпуляції. В останньому варіанті рукавичка грає роль сенсора, що передає рух кожного пальця на комп'ютер, керуючий маніпулятором, що знаходиться в іншому місці.

Оператор може спостерігати за діями контрольованого їм робота на екрані або через скло. Такий режим роботи рукавички може стати в нагоді на небезпечних виробництвах.

Рукавичка також здатна перетворити на маніпулятор який-небудь пасивний об'єкт, скажімо штучну руку з силікону. І аналогічний режим зовнішнього управління може бути задіяний при використанні рукавички в ролі протеза. Скажімо, якщо застосувати сенсори активності нейронів в моторних ділянках кори мозку, то з пневмоперчаткой можна відновлювати рухливість руки у пацієнтів, які страждають від паралічу.